Nascut al poble mallorquí de Petra, als disset anys va entrar al convent dels franciscans de Palma, i una vegada ordenat va ensenyar filosofia i teologia a la Universitat Lul·liana. Després d’aquesta etapa com a docent, però, l’any 1749 va ser enviat a les missions americanes, concretament al que avui és el nord de Mèxic i el sud-oest dels Estats Units, sobretot Califòrnia. En aquells territoris sant Juníper Serra va dur a terme una tasca d’evangelització immensa i va fundar 21 missions, moltes de les quals encara es conserven. També va destacar per dur una vida molt austera, pròpia d’un penitent. Va morir a Monterrey, Califòrnia, una de les missions que havia fundat. El papa Francesc el va canonitzar l’any 2015.