Noble navarrès, quan Francesc Xavier estudiava a París va conèixer sant Ignasi de Loiola, que el va convèncer per formar part de la incipient Companyia de Jesús. Ordenat sacerdot, va ser el primer jesuïta missioner i va ser destinat a la ciutat índia de Goa, on va aconseguir múltiples conversions. Més tard també va convertir al cristianisme milers de persones al Japó. Sant Francesc Xavier es guanyava l’admiració per les seves prèdiques, l’atenció als pobres i als malalts, les catequesis als infants i per haver obrat grans miracles, com ara algunes conversions. Canonitzat per Gregori XV el 1622, és un dels patrons de les missions.