Noble anglès, de ben jove va entrar a un monestir benedictí, però temps després es va traslladar al continent i es va fer monjo a Molesmes, França. L’abat, Robert, juntament amb Esteve i un altre monjo, Alberic, van fundar el monestir de Cîteaux per dur-hi una vida més fidel a l’esperit de la Regla. Va ser el naixement del Císter. Sant Esteve Harding en va ser escollit abat i en poc temps van arribar moltes vocacions, entre elles sant Bernat de Claravall. Esteve va fundar nombrosos monestirs del nou orde i va escriure per a tots ells la Carta charitatis, un dels documents fundacionals del Cister. Canonitzat per Urbà VIII el 1623.