Aquest conegut sant castellà de jove es va voler fer monjo benedictí, però no va ser acceptat. Aleshores es va retirar a fer vida ermitana als boscos de la Rioja. Per aquell indret passaven molts pelegrins que anaven a Sant Jaume de Galícia, i sant Domènec va decidir arranjar tot aquell tram per fer més còmode el pelegrinatge: va millorar la calçada (d’aquí el nom), va construir un pont per creuar el riu Oja i va bastir un hospital per allotjar els caminants, amb església inclosa. L’ermità es va guanyar fama de sant i una vegada mort la seva tomba es va convertir en un centre de devoció. Amb el temps el lloc va esdevenir la població de Santo Domingo de la Calzada.